תוֹכֶן
חותם אוניברסלי, המכונה גם מפרק u, נמצא ביישומי רכב רבים, כמו גם במכונאות אחרות. לדוגמה, הוא משמש בכלי רכב בין מוט הרכבת להילוכים או לסרן שבהם הסורגים נפגשים בזווית ישרה. ישנם שלושה עיצובים עיקריים של מפרקי u, שכל אחד מהם מיועד ליישום ספציפי.
הוק
סגנון הוק הוא המפרק הידוע ביותר בארצות הברית. המפרק מורכב משני מוטות המחוברים למרכז באמצעות מצמד בעל ארבע פינים. שני המוטות דקים על החצי החיצוני ועבים יותר על החצי הפנימי. חותמת ה- Hooke u תוכננה על ידי רוברט הוק, אוצר הניסויים בחברה המלכותית בשנת 1662. עבודות הוקס התמקדו בעיקר במכניקה של שעונים וכלי מדידה אסטרונומיים אחרים.
טבעת וטראניון
המפרק האוניברסלי של הטבעת והטרוניון מעוצב עם נקודת צלב זכר ונקבה. הצלב המרכזי הוא מעגל פתוח עם ארבע נקודות בולטות החודרות דרך החורים במוטות הזכר והנקבה. במרכז הטבעת וה- Trunnion U-joint יש תותב וטבעת נעילה המסייעות בשמירה על מעבר הצלב שבין המוטות. הטבעת והטרוניון נראים לרוב בתוך פיר הכונן של רכב.
בנדיקס-וייס
בנדיקס-וייס הוא כדור אוניברסלי שיש לו מרכז חלול המכיל ארבעה כדורי מתכת קטנים. שני המוטות נוצרים כדי להתחבר זה לזה בחתך רוחב, וכדורי המתכת יושבים בכל שקע פינתי. כדור חמישי וקטן יותר ממוקם במרכז נקודת הצלב כדי לעזור לייצב את המכשיר כולו במהלך סיבובים. Bendix-Weiss מיועד לשאת את כמות המומנט המדויקת על זרוע אחת של המפרק. איזון שווה זה הוא בעל ערך ביישומים הכוללים כלי רכב כבדים ומורכבים בצבא, למשל.
